自動膏藥機

九月十九日

       自動膏藥機
　　自動膏藥機系統(tǒng)的軟件功能十分復雜，軟件功能是由子功能以某種方式組合在一起的，從學術(shù)的角度看，軟件功能就是任務的組合，因此軟件編程包含兩項技術(shù)，即任務的編程和任務的管理。
　　一、自動膏藥機系統(tǒng)軟件的任務劃分按以下原則進行。
　　1、每個任務須是獨立的。
　　2、每個任務通過它們之間的邏輯轉(zhuǎn)換關(guān)系發(fā)生聯(lián)系。
　　3、所有任務的集合能滿足整個系統(tǒng)的功能要求。
　　在編程中，劃分的任務通常按程序運行方式來加以分類描述，如驅(qū)動程序、初始化程序、中斷程序、控制算法程序、顯示程序、鍵盤輸入程序等。
　　二、自動膏藥機系統(tǒng)軟件任務的管理
　　自動膏藥機系統(tǒng)微處理器硬件特性與軟件運行機制決定了任務是逐個執(zhí)行的，軟件功能的實時性要求任務以并行為宜，任務的串行執(zhí)行機制和實時性的并行要求存在本質(zhì)上的矛盾，自動膏藥機系統(tǒng)軟件任務的管理調(diào)度策略通常有以下幾種。
　　1、單一掃描法
　　這種方法按照給定的任務順序，對所有的任務進行循環(huán)掃描，如果某個任務在掃描時滿足條件，則執(zhí)行對這個任務的操作直至完成再跳出，執(zhí)行對下一個任務的掃描，這樣保證所有任務的并行處理，如果計算機的速度足夠快，這種方法幾乎可以解決所有實時性問題。
　　2、嵌套掃描法
　　這種方法是對單一掃描法的改進。系統(tǒng)中每個任務的實時性要求不同，有的高，有的低，因此，我們對實時性要求低的任務組仍采用單一掃描法，而將實時性要求高的任務組嵌入單一掃描法的內(nèi)部，以滿足它們的實時性要求。
　　3、中斷響應法
　　如果嵌套掃描法還小能滿足實時性要求，就可以采用中斷響應優(yōu)先級設置為高，一但中斷產(chǎn)生，就立即掛起當前任務，執(zhí)行中斷任務，以滿足實時性要求。